JY-ATC1型自控原理与计算机控制实验仪 
 
自动控制原理学习机是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密仪器等专业教学中的基础课程。JY-ATC1型自动控制原理学习机具有很强的开放性能、扩展性能;运算模拟单元的运放八个,每个运算模拟单元内都有实验所需的电阻、电容等元件,可以通过短路块和导线灵活方便的对实验单元电路的组合,可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统;从运算模拟单元独立出来的可变电阻器组单元档位连续,调节精度高,接线灵活多变,充分满足于自控原理实验教学的要求。
 
 系统提供集成操作软件,通过PC示波器功能可实时、清晰的观察控制系统的各项静、动态特性,方便了对模拟控制系统特性的研究。微型温度控制单元可以代替烤箱进行温度控制实验,加上系统配置的直流电机、步进电机等控制对象,可开设控制系统课程的实验。该系统还可扩展支持如线性系统、最优控制、系统辨识及计算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。
 
系统构成
 
 系统由各单元电路、8088CPU控制单元和PC机进行通讯的串口构成,采集数据。
 
 信号源发生单元电路:正弦波、方波、斜波及抛物波 , 信号周期在2毫秒至30秒之间可调
 
    采样保恃器及单稳单元电路:由LF398及HEF4538等器件构成运算模拟单元电路;非线性用单元电路;状态指示灯单元;数/模转换单元电路;AD0832模/数转换单元电路; AD0809单节拍脉冲发生单元;电位器单元;-5V电源发生单元; 驱动单元; 电机单元直流电机、步进电机。
 
信号测量单元:采用PC软件实现双踪示波器、频率特性分析等功能。     
 
特殊运算环节单元; 可变电阻器组单元; 微型温度控制单元。        
 
电源:
 
1.输入电压:220V ±10%
 
2.输出电压/电流:+5V/2A,+l2V/0.2A,-l2V/0.2A
 
 
 
实验项目
 
(1)计算机控制技术实验项目
 
1.A/D,D/A转换                
 
2.采样保持器
 
3.数字滤波                       
 
4.积分分离式PID控制
 
5.最小拍有纹波系统实验       
 
6. 最小拍无纹波系统实验
 
7.大林算法控制                  
 
8. 非线性控制
 
9.解耦控制                       
 
10. 综合控制实验
 
(2)自动控制原理实验项目
 
1.典型环节的模拟研究          
 
2.典型系统瞬态响应和稳定性
 
3.系统校正                        
 
4.控制系统的频率特性
 
5.典型非线性环节                
 
6.非线性系统(一)
 
7.非线性系统(二)             
 
8. 采样系统分析
 
9.采样控制系统的校正         
 
l0. 状态反馈(极点配置)
 
(3)控制系统实验项目
 
1.直流电机闭环调速实验
 
2.温度闭环控制实验
 
3.步进电机调速实验